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    步行反饋自適應康復系統(兒童型)
    時間:2021-12-01 15:29:09 點擊:
     


    一、產品介紹

    根據自適應控制理論,運用人工智能算法,建立運動控制數學模型,將人工智能學習技術賦予實時反饋的運動康復訓練中,創造性的讓患兒獲得最優化的爬行、步行體驗感。

     

    二、技術創新

    1、 自適應控制理論

    自適應控制是機器識別目標、反饋信息、發出與目標實時狀態相匹配指令并做出改變的過程。自適應控制的對象及其環境的數學模型不是完全確定的,甚至是未知因素和隨機因素。因此,系統需實時對被控制對象或過程的狀態、性能、參數等進行數據捕捉,并將當前數據和期望數據進行快速比對、整合,再做出最優的改變系統狀態參數或控制方法等決策,根據需要不斷的調節自適應,保證系統輸出滿足要求,同時保證系統的穩定。

     

    2、全軌道供電

    軌道內置供電裝置,實時給機頭提供電能,安全、持久,高效;

     

    3、訓練衣

     1) 爬行訓練衣

    腹、背獨立開放式設計,穿戴簡單方便,腹部選材柔軟親膚,彈性適度;背部有一定的硬度,合理分散減重力,給患兒最舒適的穿戴體驗感。

     2) 步行訓練衣

    人體工程學設計,彈性適度,貼身舒適,側邊雙開叉穿戴簡潔方便。

     

    、功能優勢

    1、實時動態感應補償

    患兒在爬行或步行訓練時,患者運動方式、軌跡以及重心實時動態變化,系統可以實時自動識別減重拉力變化,實時拉力補償,保持實時拉力恒定,既保證了患者安全,又極大提升了步行過程的舒適度。

     

    2、智能工作站管理

    電腦工作站管理患者信息、訓練模式參數設置,單次和多次訓練效果數據比對分析,改善訓練方案;云康復功能,實現數據存儲、數據管理、大數據分析、數據導入導出、系統遠程維護更新等。

    強大的患者數據庫和評估功能

    l 可以實現患者檔案管理;

    l 強大的評估模塊:

    Berg平衡量表,up-go test步行訓練量表、全身關節活動度測量等,實現精準康復;


    3、雙控操作模式

    系統搭載智能手機操作和電腦工作站雙控模式

    l 智能手機防摔、防壓、防水,一鍵觸摸選擇訓練模式,實時切換,訓練時間、減重大小等參數任意設置,操作簡單;

    l 智能手機操作和智能工作站管理,可以實時無線協同操作,也可以分別單獨操作控制機頭。

     

     4、地面情景互動

    通過多款地面互動游戲,吸引患兒注意力,充分調動患兒訓練的積極性,不同場景下的互動項目,引導式教育的訓練模式,在運動訓練的同時,加強兒童思維邏輯的訓練,教學與訓練為一體,為兒童后期回歸校園或幼小銜接奠定基礎;


     

    5、安全“防”“護”

    1)跌倒保護

    若患者突然發生跌倒等意外時,系統會在患者跌倒前的瞬間識別并快速保護患者,通過緩慢增加拉伸力,輔助患者站立,確?;颊咛幱诎踩珷顟B。

    2)制動保護

    系統設有緊急停止裝置,當遇到意外故障等情況發生時可輕拉緊急拉繩,緩慢釋放保護吊帶,讓患者平穩安全回歸正常體位。

    3)安全的訓練環境

    系統提供了最安全的訓練環境,建立了患者的自信心,同時也解放了治療師雙手,可以專注于個性化訓練方案制定并高質量的完成。

     

     

    四、訓練模式

    <一>  爬行訓練模式

    嬰幼兒爬行在其成長過程中具有里程碑意義,爬行可以促進大腦對腳、手、眼的神經運動調控,有利于嬰幼兒未來平衡感、手眼協調能力、粗/細動作的發展。同時,爬行擴大了寶寶認知世界的范疇,思維、語言和想象能力能夠在更大的空間中得到發展和提高,從而促進認知能力發展。

    爬行訓練是對因腦癱、發育遲緩或其他各種原因所致爬行困難或身體協調性較差的兒童,康復治療的重要項目之一。通過智能減重系統,根據患兒體重設置并啟動減重訓練,給患兒上肢足夠的支持力,進行輔助爬行能力訓練,解放治療師雙手,讓患兒爬行訓練更加高效方便,同時,配合爬行地面投影互動場景,多感官刺激下調動患兒向前爬行的主動性。

     

    1、智能跟隨訓練模式

    減重支持下進行爬行訓練,系統實時讀取患兒的爬行方向、速度、狀態等參數,自動調整系統運行參數,主動跟隨,實現人機合一;



    2、 定速訓練模式

    根據患兒爬行能力設置恒定的運行速度,按目標速度循序漸進的進行爬行訓練,也可以給患兒一定的輔助力,助力其向前爬行;

     

    <二>  步行訓練模式

    恒定減重力支持保護下,進行步行能力訓練??梢愿鶕純旱墓δ芮闆r選擇不同的訓練模式,地面情景互動引導下,激發患兒主動參與訓練的能力,給患兒最具針對性、最有吸引力的步行訓練方案。

     

    1、 智能跟隨訓練模式

    系統可實時讀取患者的步行方向、速度等參數,自動調整系統運行參數,主動跟隨,完美實現人機合一。

     

    2、 定速訓練模式

    根據患者的能力設定恒定的步行速度,按此目標循序漸進,實現步行能力提升。

     


    3、 上下臺階訓練模式

    患者做上下臺階及坡道步行訓練過程中,系統自動識別患者上下臺階狀態,始終保持恒定拉力。

      

    4、 動態平衡

    系統可實現坐站訓練、離心向心訓練、站立位動靜態平衡能力訓練等多種訓練。

    系統可滿足治療師設計的多種個性化訓練方案。

     

                       

    五、適應范圍及禁忌癥

    1. 適用范圍

    ① 小兒腦癱或其他疾病、意外所致的運動功能(爬行、步行、平衡等)障礙的兒童;

    ② 孤獨癥譜系障礙、發育遲緩兒童

    ③ 多動癥、注意力不集中、學習困難兒童;

    ④ 高危兒早期干預、中樞性協調障礙兒童;

    ⑤ 其他,比如骨折術后、運動損傷、應激反應差的兒童。

     

    2. 禁忌癥

    下肢骨折未愈合或者關節損傷不穩定階段,有嚴重的出血傾向,嚴重不配合的患兒。

     

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